现在的汽车越来越智能化，即使是十几万元的家庭轿车，也装备了很多驾驶辅助系统，比如汽车变道辅助系统、车道保持系统等。很多人不明觉厉，不知其原理，认为它极其的高大上，今天老侯就以奥迪的变道辅助系统为例，来说说该系统的工作原理。
变道辅助系统的功能
变道辅助系统通过雷达传感器来监控本车侧后方的区域，可以在一定范围内探测到邻近车道上其它的车辆当前位置、行驶速度、行驶方向。
如果一辆车处于视角盲区位置或以很快的速度从后面接近本车，那么车外后视镜上的警告信号就会一直亮着来提醒司机。如果此时司机操纵了转向灯，那么车外后视镜上的警告信号就会闪烁，提醒司机有撞车的危险。
系统元件
变道辅助系统不干涉车辆的行驶状况，可以通过按压相应的按键来接通或关闭，在车速超过60km/h且当前道路曲率半径大于170m才会工作。
系统警告灯
两个车外后视镜上的警告灯亮度应该这样来调整：
–在信息提示阶段，只有在看后视镜时能发觉到这个提示信号
–在警报阶段，即使向前看也会注意到这个警告信号。
系统警报
在发现车辆时黄色发光二极管常亮，表示这时变道很危险 。
如果这时司机操纵了转向灯，那么这个黄色发光二极管就短时闪烁
该系统由司机来接通或关闭 4发光二极管的亮度可由司机在MMI上进行设定。
在挂车模式时，这个系统就被关闭了
系统提示和故障信息可在FIS显示屏上显示
注意：
系统无法提醒驾驶员变道辅助系统当前是处于接通状态还是关闭状态。在MMI上的亮度设定与当前钥匙对应，并被记录。下次打开点火开关后，自动采用设定的亮度。
控制单元
根据实际要求，变道辅助系统需要两个雷达传感器
–控制单元与雷达传感器构成一个总成，因此就有两个控制单元总成
–一个控制单元是主控制器，并且是扩展CAN总线的用户；另一个控制单元是从控制器。
–这两个控制单元总成安装在后保险杠内，从外部是看不到的。
监控区域
系统激活条件
系统激活条件
当道路的曲率半径低于170m的限值后，变道辅助系统将自动切换到关闭状态，因为此时发出的雷达射线已经无法探测整个50m的后部监控区域。这一关闭限值具有30m的滞后。这意味着变道辅助系统因道路的曲率半径过小而关闭后，只有当道路的曲率半径增加到200米以上以后，系统才会重新被激活。
功能接通和关闭以及功能模式激活和暂停
行驶场景 1 –有车缓慢地超过带有变道辅助系统的车
在中间车道上行驶的就是一辆变道辅助系统已经接通的AudiQ7车。左侧车道上有一辆车在靠近，该车速度比Q7车略快一些。这辆车速略快的车已经处于变道辅助系统的监控区域内了（就是图中绿色区）。由于当前Q7从中间车道变换到左侧车到时还没有撞车的危险，所以左侧后视镜上的警告灯没有亮起。两车的速度差还太小。
